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工作原理
机器人高压去毛刺设备通过高压水射流或磨料射流去除工件表面的毛刺和多余材料。机器人手臂精准定位，高压泵产生高速射流，冲击工件表面，实现高效去毛刺。整个过程自动化，适用于复杂几何形状的工件。（毛刺飞边定义：用0.5自动铅笔芯伸出5mm去触动毛刺或飞边，能够弄掉落毛刺或飞边，并保持铅笔芯不断裂。）
设备构成
1.机器人手臂：负责精确定位和操作。
2.高压泵：产生高压水或磨料射流。
3.喷嘴：控制射流方向和形状。
4.控制系统：编程和监控设备运行。
5.工件夹具：固定工件，确保稳定加工。
6.水处理系统：过滤和循环使用水，减少浪费。
主要技术参数
1.工作压力：通常在100-600 MPa之间，视材料硬度调整。
2.流量：5-50升/分钟，影响去毛刺效率。
3.机器人自由度：6轴或更多，确保灵活操作。
4.定位精度：±0.1 mm或更高，保证加工精度。
5.喷嘴直径：0.1-1 mm，影响射流集中度。
6.电源要求：380V/50Hz或根据设备需求。
7.设备尺寸：视型号而定，通常占地5-20平方米。
8.机器人品牌： Stäubli、FANUC、ABB、KUKA等
9.控制系统：SIEMENS、MITSUBISHI
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